I en ærlig indlæggelse, Prins William siger, at han stadig er i chok over sin mors pludselige død, Prinsesse Diana - selv næsten 20 år senere.
"Chokket er det største," siger han i den nye BBC-dokumentar Mind Over Marathon, som sendes i Storbritannien på torsdag. "Jeg føler stadig, 20 år senere om min mor, at jeg stadig har et chok i mig... Folk siger, at chok ikke kan vare så længe, men det gør det. Du kommer aldrig over det. Det er et så utroligt stort øjeblik i dit liv, at det aldrig forlader dig, du lærer bare at håndtere det.”
I Mind Over Marathon, som følger historien om 10 London Marathon løbere som kæmper med problemer relateret til mental sundhed, fortæller William om sit personlige tab - samt hvordan han lærte at håndtere sin sorg.
Da han talte med værten Nick Knowles, forklarede William, at for ham, acceptere, at det er okay at føle sådan hjalp ham med at bearbejde sin smerte.
“Du forsøger at forstå dine følelser meget mere end nok en, der lige har levet livet uden problemer, og det er ret kritisk, siger han. "Det er at forklare dem, hvad de følelser betyder, hvorfor de føler, som de gør. Når du begynder at rationalisere en lille smule, og du forstår, Okay, så jeg er lidt sur eller en lidt nede eller lidt ked af noget, så kan man sådan set relativere det og på en måde handle med det."
William nævnte sine egne kampe som grunden til, at han er så passioneret omkring mental sundhed i dag gennem sine Heads Together-kampagne langs med Prinsesse Kate og Prins Harry.
"Jeg har mine egne grunde til at være involveret i mental sundhed: Hvad skete der med mig og min mor, da jeg var yngre," siger han. "Det hele kommer tilbage til mental sundhed."
Kredit: Tim Graham/Getty
Tidligere på ugen talte prins Harry ud om de svære tider, han stod i efter prinsesse Dianas død i 1997, og sagde, at han "lukke" sine følelser i kølvandet.
"Min måde at håndtere det på var at stikke mit hoved i sandet og nægte nogensinde at tænke på min mor, For hvorfor skulle det hjælpe, det vil kun gøre dig ked af det, det vil ikke bringe hende tilbage," Harry fortalte Telegrafen.
Også under dokumentaren taler William med Rhian Burke, 39, hvis mand dræbte sig selv fem dage efter deres søns død. Burke spurgte William om hans oplevelse med at vokse op efter tabet af den ene forælder og ledte efter tryghed om, at hendes børn til sidst ville heles.
"De vil være helt fine," sagde han. "Med en mor som dig vil de have det helt fint. Det er sandt, det vil de være. Fordi du er opmærksom på alt dette, er du allerede et skridt foran, hvad der kunne ske."
Burke sagde, at da hendes søn døde, modtog familien ingen professionel støtte, og efter hendes mands død, blev de efterladt "fuldstændig forladt." At prøve at sikre, at ingen andre skal beskæftige sig med det, hun har, hvilket gjorde, at hun stod over for angst, posttraumatisk stresslidelse og depression, grundlagde hun et barns dødsfald velgørenhed.
I en anden scene i dokumentaren taler William, Harry og Kate til løberne om deres liv og psykiske problemer. Alle på nær én af løberne, de talte med, konkurrerer i dette års London Marathon på vegne af Heads Together.
Kate talte med Shereece Foster, 24, fra London, en sangerinde, tidligere X-faktor deltager og mor, der har kæmpet med fødselsdepression og selvmordstanker.
Shereece indrømmede, at hun havde haft svært ved at træne, mens hun passede sine to børn.
RELATERET: Prins Harry åbner op om sine tætte sammenbrud efter prinsesse Dianas død
Da Foster fortalte Kate, at hun havde problemer med at finde tid til at træne til søndagens løb, mens hun passede sine to børn, svarede Kate: "Jeg ved ikke, hvordan du finder tiden!"
Kate roste derefter Foster og resten af løberne for at være åbne om deres kampe med psykiske problemer.
"I er virkelig heltene, fordi du står deroppe meget modigt og fortæller dine historier," sagde hun. "Vi håber at kaste lys over folk som dig, for jeg tror, det er, hvad offentligheden har brug for at høre."