Det kongelige og FLOTUS åbnede ceremonien for at ære de sårede, sårede eller syge væbnede tjenester, som begivenheden blev grundlagt for i 2014.
For at henvende sig til mængden af fans og konkurrenter startede prins Harry sagen på Walt Disney Worlds ESPN Wide World of Sports Complex, Florida, siger: "Jeg lærte om vigtigheden af teamwork og kammeratskab, som kun militærtjeneste kan lære dig," han sagde. "Jeg meldte mig ind i hæren, fordi jeg i lang tid bare ville være en af fyrene."
Han sørgede også for at give kredit til servicefolk, der lider af ikke-fysiske helbredsproblemer, og fremhævede: "Lad os heppe på kvinde, der kæmpede sig igennem posttraumatisk stress, og lad os fejre soldaten, der var modig nok til at få hjælp til sin depression... De var ikke for hårde til at indrømme, at de kæmpede med mental sundhed."
Dernæst sluttede Obama sig til ham og så slank ud i en skræddersyet sort ærmeløs jakke, der var bælte over matchende cigaretbukser. Hun takkede ham for hans arbejde med begivenheden: "Han er virkelig vores Prince Charming, er han ikke? Han burde være stolt af sig selv for sit arbejde."
Parret tog derefter pladser på forreste række og sluttede sig til stjerner som Morgan Freeman, da holdkaptajner og konkurrenter dukkede op på scenen, og legenes flag blev bragt ind på stadion af soldater og kvinder.
Prinsens Invictus Games vil byde på 10 begivenheder, inklusive kørestolsbasketball og indendørs roning, med 500 deltagere fra 14 lande.
Michelle Obama hjælper prins Harry, også kendt som "Prince Charming", med at starte Invictus Games