La votación se produjo después de una investigación que comenzó en septiembre, cuando surgió una denuncia de un denunciante sobre una llamada entre Trump y el presidente ucraniano Volodymyr Zelensky. Tras la investigación, la Cámara liderada por los demócratas pidió una votación oficial sobre si se debe acusar o no a Trump.
La Cámara celebró seis horas de debate sobre los dos artículos del juicio político, mientras los representantes se turnaban para presentar el caso a favor y en contra del juicio político.
Antes de la votación, Trump escribió una carta de casi seis páginas a la presidenta de la Cámara de Representantes, Nancy Pelosi, en protesta por el juicio político. El miércoles temprano, había continuado criticando el proceso de juicio político en Twitter, escribiendo, "¿Pueden creer que hoy voy a ser acusado por la izquierda radical, los demócratas no hacen nada, Y NO HICE NADA MAL! Algo terrible. Lea las transcripciones. Esto nunca debería volver a sucederle a otro presidente. ¡Di una plegaria!"
Un presidente que ha sido acusado por la Cámara todavía puede servir como presidente: el Senado tiene que celebrar un juicio para decidir si lo destituye o no de su cargo. En el pasado, los otros dos presidentes acusados por la Cámara, Andrew Johnson y Bill Clinton, fueron pagado por el Senado.