Ketika perjalanan dimulai September. 24, pengasuh pasangan akan berada di belakangnya untuk mengawasi Putri Charlotte dan Pangeran George saat mereka menemani orang tua mereka ke beberapa pertunangan. Sekitar selusin staf Duke dan Duchess of Cambridge yang paling terkenal, ditambah keamanan, juga akan disiagakan, menurut Rakyat. Banyak staf yang dijadwalkan untuk menghadiri perjalanan juga mengambil bagian dalam tur luar negeri terakhir pasangan itu untuk India dan Bhutan pada bulan April, jadi semuanya harus berjalan lancar.
Rebecca Diakon (atas, kiri), yang bekerja sama dengan Kate, dan tangan kanan William, Miguel Head (di bawah, kiri), umumnya bersama mereka selama pertunangan resmi dan tur luar negeri, dan akan berada di sana juga untuk membantu mengatur jadwal pasangan kerajaan setiap hari.
Adapun pasukan glamor Middleton, Natasha "Tash" Archer, asisten pribadi Middleton, yang membantu memilih pakaiannya, juga akan mengunjungi dan mengelola lemari pakaian pasangan kerajaan. Amanda Tucker akan siap untuk mencambuk rambut Middleton.