ממנה חוש סגנון ללא דופי לה אנרגיה אימהית מתוקה, יש כמה דברים שלא לאהוב עליהם קייט מידלטון - וככל הנראה, גם המלכה אליזבת תמיד חשבה כך. לפי המומחית המלכותית קייטי ניקול, למלך הייתה זיקה לדוכסית קיימברידג'. מאז ההתחלה, אפילו הרחיק לכת עד כדי לנטוש את הפרוטוקול המלכותי לטובתה באחד הראשונים שלהם פגישות.
לפי ספרו של ניקול, קייט: מלכת העתיד, המחווה המדוברת התרחשה כאשר קייט הצטרפה למשפחת המלוכה לטיול בבלמורל בסקוטלנד - אחד המקומות האהובים על המלכה - לראשונה לפני שנים. בעוד מידלטון הייתה רק חברתו של הנסיך וויליאם באותה תקופה, הוד מלכותה היה בטוח שיגרום לעולה החדשה להרגיש להקל בכך שהיא מאפשרת לקייט את ההזדמנות הנדירה להביא את המצלמה שלה כדי לצלם תמונות של האחוזה הסקוטית והסביבה עילה.
ניקול נזכרה בחוויה בספרה, וכתבה, "עד עכשיו, המלכה פגשה את קייט רק באופן חולף בחתונה של פיטר וסתיו פיליפס, אבל היא יצאה מגדרה כדי לגרום לה להרגיש רצויה, ונתנה לה רשות לצלם ב- בלמורל."
למרות שזה עשוי להיראות כמו מחווה קטנה, המחבר חזר והדגיש כי המלכה אליזבת' הרתיעה מהנורמה הייתה נדירה להפליא, והוסיפה, "כאישה שיש לה חייתה את כל חייה בציבור, המלכה כמעט ואינה מרפה ממנה, ומעטים מאוד, מלבד משפחתה וחבריה הקרובים ביותר, זוכים לראות את האמת אליזבת."
המקרה הוכיח את עצמו כהתחלה של התשוקה של קייט לצילום בשילוב עם משפחת המלוכה. לאחרונה, היא עשתה את כישוריה על ידי צילום קמילה, הדוכסית מקורנוול, עבור השער של חיים כפריים מגזיןגיליון 13 ביולי.