I en ærlig innrømmelse, Prins William sier at han fortsatt er i sjokk over morens plutselige død, Prinsesse Diana – selv nesten 20 år senere.
"Sjokket er det største," sier han i den nye BBC-dokumentaren Mind Over Marathon, som sendes i Storbritannia på torsdag. "Jeg føler fortsatt, 20 år senere om min mor, at jeg fortsatt har sjokk i meg... Folk sier sjokk ikke kan vare så lenge, men det gjør det. Du kommer aldri over det. Det er et så utrolig stort øyeblikk i livet ditt at det aldri forlater deg, du bare lærer å takle det.»
I Mind Over Marathon, som følger historien om 10 London Marathon-løpere som sliter med problemer knyttet til mental helse, snakker William om sitt personlige tap - samt hvordan han lærte å håndtere sorgen.
Da han snakket med verten Nick Knowles, forklarte William at for ham, aksepterer at det er greit å føle det slik hjalp ham med å behandle smerten.
“Du prøver å forstå følelsene dine mye mer enn sannsynligvis noen som nettopp har levd livet uten problemer, og det er ganske kritisk, sier han. "Det er å forklare dem hva disse følelsene betyr, hvorfor de føler at de gjør det. Når du begynner å rasjonalisere litt og du forstår, ok, så jeg er litt sint eller en litt nedfor eller litt opprørt over noe, så kan du liksom relativisere det og på en måte gjøre en avtale med det."
William nevnte sine egne kamper som grunnen til at han er så lidenskapelig opptatt av mental helse i dag gjennom sine Heads Together-kampanje ved siden av Prinsesse Kate og Prins Harry.
"Jeg har mine egne grunner til å være involvert i psykisk helse: Hva skjedde med meg og min mor da jeg var yngre," sier han. "Det hele kommer tilbake til mental helse."
Kreditt: Tim Graham/Getty
Tidligere i uken snakket prins Harry ut om de vanskelige tidene han møtte etter prinsesse Dianas død i 1997, og sa at han "slå av" følelsene hans i etterkant.
«Min måte å takle det på var å stikke i hodet mitt i sanden, og nekte å tenke på moren min, fordi hvorfor skulle det hjelpe, det kommer bare til å gjøre deg trist, det kommer ikke til å bringe henne tilbake," Harry fortalte The Telegraph.
Også under dokumentaren snakker William med Rhian Burke (39), hvis ektemann drepte seg selv fem dager etter sønnens død. Burke spurte William om opplevelsen hans da han vokste opp etter tapet av en forelder, og lette etter forsikring om at barna hennes til slutt ville helbrede.
"De kommer til å bli helt fine," sa han. "Med en mamma som deg vil de være helt fine. Det er sant, det vil de være. Fordi du er klar over alt dette, er du allerede et skritt foran hva som kan skje."
Burke sa at da sønnen døde, fikk familien ingen profesjonell støtte, og etter at mannen hennes døde, ble de stående "fullstendig forlatt." Forsøke sikre at ingen andre må forholde seg til det hun har, som førte til at hun møtte angst, posttraumatisk stresslidelse og depresjon, grunnla hun et barns dødsfall veldedighet.
I en annen scene i dokumentaren snakker William, Harry og Kate til løperne om deres liv og psykiske problemer. Alle unntatt én av løperne de snakket med, konkurrerer i årets London Marathon på vegne av Heads Together.
Kate snakket med Shereece Foster, 24, fra London, en sanger, tidligere X Faktor deltaker og mor som har kjempet mot fødselsdepresjon og selvmordstanker.
Shereece innrømmet at hun hadde funnet det vanskelig å trene mens hun passet på de to barna sine.
RELATERT: Prins Harry åpner opp om sine nære sammenbrudd etter prinsesse Dianas død
Da Foster fortalte Kate at hun hadde problemer med å finne tid til å trene til søndagens løp mens hun passet på de to barna sine, svarte Kate: «Jeg vet ikke hvordan du finner tiden!»
Kate berømmet deretter Foster og resten av løperne for å være åpne om kampene deres med psykiske problemer.
"Dere er egentlig heltene, fordi dere står der oppe veldig modig og forteller historiene deres," sa hun. "Vi håper å skinne et lys på folk som deg, fordi jeg tror det er det publikum trenger å høre."