Prins William, Kate middleton, og deres to søte barn, Prins George og Prinsesse Charlotte, var bare i Polen i to dager, men de gjorde sikkert inntrykk.
Kongefamilien besøkte landet på en kongelig omvisning, og de ga oss tonnevis av bedårende øyeblikksbilder mens de holdt på. Etter å ha blitt møtt av jublende folkemengder og besøkt polske monumenter og museer, dro de fantastiske fire til Tyskland.
Familien landet i Berlin onsdag morgen, og den yngre generasjonen – nemlig Charlotte – stjal showet på flyplassens asfalterte røde løper.
Hun ga et diplomatisk håndtrykk:
Og ga til og med sin første kongelige kur:
Mens de var på landet, var familien også innom Heidelberg og Hamburg. Ta en titt på de beste bildene fra deres kongelige omvisning i Polen og Tyskland.
Unge prins George og prinsesse Charlotte ble sett ut av flyvinduet da familien deres fløy inn til Warszawa i Polen for omvisningen.
Prins George var ikke helt begeistret over å måtte hilse på så mange mennesker da familien ankom Polen, men like etter dette bedårende bildet endret holdningen seg.
Så snart kongefamilien landet, hjalp prins William prins George med å håndhilse på polske folk på flyplassens asfalt.
Til ære for deres ankomst til Polen, hele familien kledd opp i de polske nasjonalfargene, hvit og rød. Prinsesse Charlotte og Kate Middleton så spesielt søte ut i sine synkroniserte antrekk.
Et av de første stoppene på turen var ved Warszawa Rising Museum, som hedrer den polske motstanden i forsøket på å frigjøre Warszawa fra tysk okkupasjon i 1944. Kongefamilien møtte veteraner på museet før de tente minnelys for de som kjempet.
Det har aldri vært et bilde av Middleton som har lignet så mye på en Hvor er Waldo? bilde. Du må kanskje ta en nærmere titt (eller to eller tre) for å finne noen hint om kongefamilien, men de er der. Et sted.
De kongelige falt i fniseanfall mens de prøvde ut høyteknologiske VR-headset på Heart Business Incubator i Warszawa.
Kongeparet legger ned blomster ved Solidaritetsmonumentet ved European Solidarity Centre til ære for de falne verftsarbeiderne i 1970, hvor 42 mennesker ble drept av kommunistiske myndigheter under matopptøyer i byer langs den baltiske kysten.
Prins William og Middleton besøkte Shakespeare Theatre i Polen, og stoppet for å vinke til rollebesetningene på veien.
Under parets besøk på European Solidarity Centre, så de på utstillinger og minnesmerker.
For å avslutte turen til European Solidarity Centre i Gdansk på den siste dagen av turen, så kongeparet opp på et stort monument over de falne verftsarbeiderne.
Hertugen og hertuginnen ble hyllet av Tysklands kansler Angela Merkel på den første dagen av deres besøk i Tyskland.
Hertugen og hertuginnen avlegger et dystert besøk til Holocaust-minnesmerket i Berlin.
De kongelige deler en latter mens de øver på ferdighetene til å lage kringler under en omvisning på et tradisjonelt tysk marked på Central Square i Heidelberg, Tyskland.
Middleton ser inn i et mikroskop på et besøk til det tyske kreftforskningssenteret.
Paret satt ved roret til motstridende robåter i et vennskapskappløp mellom vennskapsbyen Cambridge og Heidelberg ved Neckar-elven under den andre dagen av deres besøk i Tyskland.
Prins Williams båt kom ut på toppen, og han feiret med å heve en stein øl til seieren.
Middleton hadde på seg en trendy off-the-shoulder kjole for å delta på en hagefest med mannen sin til ære for dronningens bursdag i Berlin.
Under besøket i Berlin deltar de kongelige på en mottakelse i den siste originale dansesalen i byen, Clärchens Ballhaus.
Prins George ser ut til å ha tiden av sitt liv mens han turnerer med et helikopter på Hamburg lufthavn før avgang.
Prinsesse Charlotte fulgte etter broren opp i helikopteret, men hun så ikke på langt nær like begeistret ut for flyet.