Det er tid for trooping!
Lørdag er det årlige Trooping the Color i London, som markerer den formelle feiringen av Dronning Elizabeth IIsin "offisielle" bursdag. (Hennes faktiske bursdag er 21. april - du kan lære om hvorfor hun har to bursdager her.)
Som vanlig var alle dine favorittkongelige der for å feire den 91 år gamle monarkens milepæl.
Dronningen og prins Philip, som fylte 96 år i forrige uke, sparket i gang i en vogn.
Kreditt: Karma Tang/Getty
Dronningen hadde på seg et pudderblått Stewart Parvin-antrekk og en matchende lue designet av Philip Somerville. Hun hadde også på seg Brigade of Guards-merket, som hun bærer hvert år. Hertugen av Edinburgh hadde på seg morgenkjole i stedet for full uniform, og har et slips fra Household Division, Garter Star og medaljer.
Kreditt: Samir Hussein/Getty
Per skikk kjørte prins Harry, prinsesse Kate og Camilla, hertuginne av Cornwall, sammen med vogn, mens prins William, prinsesse Anne og prins Charles kjørte på hesteryggen.
Prinsen av Wales, ridehesten George, hadde på seg æresgardens uniform. Hertugen av Cambridge hadde på seg sin irske gardes tunika med jubileumsmedaljer, sverd og bjørneskinn, og rir Wellesley.
RELATERT: Se alle prins George og prinsesse Charlottes bedårende øyeblikk på palassbalkongen
Før arrangementet startet ledet dronningen og Philip et minutts stillhet på Place-området. Dronningen ga også en høytidelig, men til slutt oppløftende melding til folk i Storbritannia etter en måned med tragedier - inkludert to terrorangrep og en dødelig brann i leilighetstårnet.
«I dag er tradisjonelt en dag med feiring. I år er det imidlertid vanskelig å unnslippe en veldig dyster nasjonal stemning. De siste månedene har landet vært vitne til en rekke forferdelige tragedier, sa hun.
"Som en nasjon fortsetter vi å reflektere og be for alle de som har blitt direkte berørt av disse hendelsene," fortsatte dronningen. "Under nylige besøk i Manchester og London har jeg blitt dypt slått av den umiddelbare tilbøyeligheten til mennesker over hele landet til å tilby trøst og støtte til de som trenger det.
RELATERT: Prins Georges beste balkongøyeblikk gjennom tidene
«Sett på prøve, har Storbritannia vært resolutt i møte med motgang. Forenet i vår tristhet er vi like fast bestemt på, uten frykt eller gunst, å støtte alle de gjenoppbyggende liv som er så fryktelig påvirket av skade og tap.»
Hun signerte meldingen ganske enkelt "ELIZABETH R"
Etter paraden samles hele kongefamilien på balkongen til Buckingham Palace for «flypasten» av brølende jetfly. Og, selvfølgelig, det er da vi får et glimt av prins George og prinsesse Charlotte.
VIDEO: Dronning Elizabeth IIs beste monokrome utseende
Trooping the Color bringer ut nesten alle medlemmer av kongefamilien for å feire dronningens bursdag med resten av Storbritannia. Og det er alltid en dag for minneverdig oppriktige øyeblikk - fra prins George logret med tungen i vinduet i 2015 til prins William ble skjelt ut av bestemoren sin, dronningen for å bøye seg ned for å snakke med George i 2016.
- med rapportering av PHIL BOUCHER