Lin-Manuel Miranda er ikke det vi vil kalle en "sjenert" utøver, og han viste det sikkert torsdag kveld The Late Late Show.
Broadway -stjernen ble med som vert James Corden for en "Crosswalk the Musical" -produksjon av Hår, hvor de to hadde parykker og antrekk fra 60 -tallet mens de beltet ut sanger foran forvirrede bilførere.
Hele forestillingen var et mesterverk i seg selv, men det var deres gjengivelse av "Let the Sunshine In" som virkelig fikk folk til å ta hensyn.
VIDEO: Ed Sheeran deler en episk Justin Bieber -historie med James Corden
Miranda og Corden strippet helt naken for forestillingen. Miranda hoppet til og med på toppen av en bil mens hun var naken på et tidspunkt, og ga helt nytt liv til uttrykket "på nært hold."
Kreditt: Terence Patrick/CBS
Reaksjoner fra sjåfører varierte fra moro til forferdet, men paret virket ikke plaget av sjokkerte uttrykk.
"Jeg har aldri følt meg så fri," sa Miranda. "Jeg mener, etter å ha opptrådt her foran alle bilene, vet jeg ikke hvordan du går tilbake til Broadway. Alt annet er kjedelig. "
RELATERT: Lin-Manuel Miranda vil skrive nye sanger for Den lille havfrue
Unødvendig å si at det var forestillingen for livet.