"I kväll avgick hertigen och hertiginnan på #RoyalTrainTour att hylla det inspirerande arbetet hos dem som har gått utöver att stödja samhällen i England, Skottland och Wales ”, skrev de i bildtexten.
Naturligtvis, vad skulle en kunglig händelse vara utan ett mode ögonblick? Den här kommer i form av Middletons många rockar. I den första videon hade hertiginnan en lång, monterad grön Alexander McQueen -jacka som hon fick tillbehör med en tartan halsduk - hon var trots allt på väg till Skottland.
När hon klev av tåget hade hon bytt till en blå jacka av Catherine Walker som hon parade med höga svarta mocka stövlar och en blå mask.
Twinning -ögonblick är ännu mer speciella när de är kungliga twinning -ögonblick. Kate och William bar båda långa, mörkblå rockar för att avvärja kyla i Batley.
I ett pressmeddelande sa Kensington Palace att hertigen och hertiginnan kommer att "resa 1250 mil och göra arbetsbesök, träffa frontlinjearbetare, volontärer, vård hemmapersonalen, lärare, skolelever och unga människor för att höra om sina erfarenheter, uppoffringar och det inspirerande arbete de har gjort under denna utmanande år."
Kate Middleton, Ytterdräktsdrottning, håller på med en rockmodeshow