Det tidigare paret sågs tillsammans på torsdagen och satte ihop vårdpaket för Thames Hospice i Windsor mitt i coronaviruspandemin.
Hertiginnan av Yorks assistent, Antonia Marshall, delade fotona på Instagram och skrev: " @sarahferguson15 och @hrhthedukeofyork packar alla vårdpaket för @thameshospice i Windsor idag. York -familjen är en underbar och fast enhet och hjälper genom denna kris kontinuerligt andra. Så stolt över dem alla. "
Även om de skilde sig 1996, Ferguson och prins Andrew, som delar två döttrar, Prinsessan Beatrice och Prinsessan Eugenie, har hållit sig nära. Förra året försvarade hon honom mitt i hans offentliga skandal och skrev i ett Instagram -inlägg: "Jag är djupt stöttande och stolt över denna jätte av en principiell man, som vågar lägga axeln mot vinden och står fast med sin känsla av ära och sanning."
"I motsats till prins Andrews mycket offentliga erbjudande om att samarbeta med vår undersökning av Epsteins medkonspiratörer, ett erbjudande som förmedlades via pressmeddelande, Prins Andrew har nu helt stängt dörren för frivilligt samarbete och vårt kontor överväger sina alternativ, säger USA: s advokat Geoffrey Berman i svar.