Bara timmar efter att ha landat i New York och återvänt från en massa minnesvärda Paris Modevecka landningsbanor, Gigi, Bella, och Anwar Hadid anlände glamoröst med sin mor, Yolanda Foster, och hennes man, David Foster, på den röda mattan inuti New Yorks centrum i Cipriano -restaurangen för Global Lyme Alliance invigningsgala.

"Det här är första gången vi alla har sett varandra", sa Gigi InStyle. "Min lillebror, Anwar, gjorde sig redo med mig idag i min lägenhet, men jag flög precis in från Paris så jag har inte sett min mamma än."

Den 20-åriga megawatt-modellen var klädd i en fantastisk vit Tommy Hilfiger axellös klänning med ett till synes bekvämt par tope-lägenheter till hands med sin obestridligt snygga beau, Joe Jonasoch hennes lika underbara yngre syster, Bella, som hade en svart, långärmad krage som hon drog ur Fosters egen garderob. "Jag trodde att det skulle vara perfekt för ikväll," Bella - vem fyller 19 år idag-berättade InStyle. "När jag var yngre var hon som," Ja, låna mina kläder ", och nu när jag är äldre säger hon:" Du tjänar dina egna pengar, köp dig något, gå ut ur min garderob! "

Den alltid kamerafärdiga familjen kan skämtsamt bråka om designerklänningar, men Fosters fyra år långa kamp mot borrelia har verkligen säkrat deras nära, kärleksfulla relation. Inuti lokalen, där kändisar som Ally Hilfiger och latinska popstjärnan Thalia båda uttryckte sin rörelse sjukdomsrelaterade berättelser, gäster smuttade på vin och var beredda att bjuda på enstaka auktionsartiklar för att dra nytta av Borreliainfektion. Det förgyllda, stjärnspäckade evenemanget uppmuntrade hopp bland alla gäster, och familjen Hadid-Foster stal verkligen showen.

RELATERADE: Kendall Jenner och Gigi Hadid har en tjejkväll ute på ett franskt fotbollsspel

För att ge sin mamma Power of One -priset gick Gigi på scenen och höll ett tal som nästan fick alla gäster att gråta. "Innan någon jag älskade påverkades av något som drastiskt och negativt förändrade hennes livskvalitet, förstod jag inte riktigt innebörden av ordet hopp", sa hon. ”Behandling efter behandling, allt jag ville var att veta hur jag skulle vara hennes hopp. Det var det svåraste för mig. Jag är en perfektionist och jag gillar inget som jag inte kan fixa. ”

Medan hon delade sina djupt personliga ord med rummet, bröt Gigi i gråt, men lyckades ändå förklara hur hennes mammas motståndskraft är ingen, och varför hon är så stolt över sin orubbliga ande. Och efter att ha tackat Gigi för hennes introduktion och en överraskning, jazzig framträdande av en av henne och David favoritlåtar, avslöjade Foster snabbt de svåra striderna hon mötte med de svåråtkomliga sjukdom.

"Elva län, fem stater, 104 läkare senare, jag undrar fortfarande ibland om jag någonsin kommer att kunna leva ett normalt liv igen", sa hon till publiken. "Jag har ärligt talat inte de rätta orden i mitt ordförråd för att beskriva för dig mörkret, smärtan och det okända helvetet jag har levt de senaste fyra åren."

Så vad har fått henne genom kampen? ”Många nätter ville jag dö och jag bad att jag bara skulle tvätta mig till himlen, där det inte skulle vara ont. Men Gud har olika planer för mig ”, sa hon medan tårarna rann ner för hennes ansikte. ”Han förändrade mitt öde när mina två yngsta barn, Bella och Anwar, diagnostiserades med kronisk borrelia i början av 2012. Att se mina barn kämpa i tystnad för att stödja mig i min resa slog den djupaste sladden av hopplöshet inuti mig och det är på grund av dem som jag nu kan stå här framför dig i dag."

RELATERADE: 6 Style Lessons av Gigi Hadid om hur man bär tröjor offentligt

Rummet berömde Fosters uppriktiga berättelse, men Riktiga hemmafruar i Beverly Hills stjärnan var elegant ödmjuk. "Jag brukade vara en ganska cool, smart, multitasking, kick-ass mamma, men alla mina tre barn blev verkligen korta förändrades med den stumma blondinen i den vita manteln som mest lever sitt liv i sängen ”, sa hon när hennes tal kom till en stänga. ”Att få kronisk borrelia var förmodligen det snabbaste sättet att ta reda på vad och vem som är verklig i ditt liv. Så tack till min lilla by som är här med mig i kväll för att ni gjorde det som var rätt och lärde mig innebörden av sanna vänner och familj. ”