I en ny bok ut denna vecka, Yolanda Hadid talar om sin fleråriga kamp med kronisk neurologisk borrelia, och till och med erkänner det under en särskilt låg punkt runt Miami cirka 2014 var smärtan så stor att hon inte brydde sig om att gå på.

”Jag skriver i boken [Tro mig: Min kamp med den osynliga funktionsnedsättningen av Lyme Disease] när jag var naken i havet och bara kände mig så sjuk och vid slutet av mitt rep att jag bara försökte vara ett med universum, säger hon exklusivt till InStyle i videon ovan. "Det var som, Okej bara ta mig, jag kan inte leva en dag till med denna smärta."

Det som räddade henne? Hennes tre barn, förstås - IMG -modeller Gigi, Bellaoch Anwar Hadid.

"Men i samma ögonblick fick jag också en blixt av mina tre barn, som gick som nej, det är ett sådant egoistiskt drag att bara släppa taget och sluta", säger hon. ”Man blir bara så desperat. Att vara sjuk i tre veckor är en sak, kanske tre månader, men när det blir till tre år, fyra år, fem år tappar man hoppet. ”

Hon medger också att både Anwar och Bella—

som inte bara dök upp på ett InStyle -omslag i augusti, men har också blivit en av världens mest efterfrågade modeller-lider också av sjukdomen. Även om världen känner Bella som en sexig supermodell, kommer hon ofta gråtande hem på grund av hennes smärta och utmattning.

”Det här barnet lider varje dag, sju dagar i veckan”, säger Hadid om sitt mellanbarn. ”Men det är verkligen svårt för människor att förstå eftersom hon tvingar sig själv, tvingar sig själv att gå till jobbet, och jag har henne hemma gråter och gör ont och jag måste behandla henne. Det lurar på något sätt väldigt mycket. ”

RELATERAD: Yolanda Hadid avslöjar att hon ansåg självmord under sina mörkaste timmar som kämpade med borrelia

Som beskrivs i Hadids bok är komplikationerna med kronisk neurologisk Lyme omfattande och kan variera från svår led- och muskelsmärta till minnesförlust och till och med hjärtproblem. Hon gick på ett världsomspännande uppdrag för att hitta ett botemedel, men tyvärr finns det inget ännu för dem vars symptom inte upptäcks. Enligt Centrum för sjukdomskontroll, de flesta fall av Lyme -sjukdomen kan behandlas framgångsrikt med några veckors antibiotika om de fångas tidigt.

Titta på hela videon ovan för mer och Klicka här att hämta en kopia av Yolandas bok.