Kate Middleton öppnar upp för pressen av moderskap som aldrig förr.

I en avslöjande ny intervju med Glad mamma, Happy Baby Podcast, som hade premiär på lördagen, avslöjade Kate att hon också kämpar med "mammaskuld" när hon måste lämna sina barn för att utföra officiella kungliga uppgifter.

"Ja, absolut - och alla som inte gör det som mamma ljuger faktiskt!" berättade den kungliga mamman till tre, 38, för värden Giovanna Fletcher när hon fick frågan om hon någonsin känner sig skyldig eller inte. ”Japp - hela tiden. Du vet, även i morse när de kom till barnkammarbesöket här, var George och Charlotte som: 'Mamma, hur skulle du kunna släppa oss i skolan i morse?' "

kate Middleton

Upphovsman: Chris Jackson/Getty Images

Kate och maken prins William, 37, är föräldrar till tre barn, prins George, 6, prinsessan Charlotte, 4, och prins Louis, 21 månader.

”Det är en ständig utmaning - du hör det gång på gång från mammor, även mammor som inte nödvändigtvis är det arbetar och dras inte i riktningarna att behöva jonglera med arbetsliv och familjeliv, ”Kate fortsatt.

Fletcher sa: "Det finns alltid något att känna skuld över."

"Exakt!" gick kungen med. "Och alltid ifrågasätta dina egna beslut och dina egna bedömningar och sådana saker, och jag tror att det börjar från det ögonblick du har en bebis!"

Kate dök upp på podden för att marknadsföra sin undersökning "5 stora frågor om de fem femmorna" - som mer än 200 000 människor har deltagit i.

ee6e015ef257b6c85faa5b9d50836b02.jpg

Paret träffades i Birmingham när Kates undersökning startade förra månaden. Ungefär en vecka senare anslöt sig Fletcher till hertiginnan av Cambridge vid ett av hennes utflykter till en plantskola i Stockwell, London. Undersökningen frågar människor "vad är det som är viktigt för dem när de uppfostrar sina barn idag", förklarar den kungliga mamman i podden.

William och Kate har haft en virvelvind under en förra månaden, från den kungliga mamman resa till de fyra hörnen av U.K. att marknadsföra henne nytt initiativ för tidig barndoms utveckling till paret som gick med prins Charles och hans fru Camilla, hertiginnan av Cornwall på en sällsynt gemensam utflykt.

RELATERAT: Kate Middleton säger att hennes efterfotosamtal med prins George var "skrämmande"

876fcd11ddf9dc9503f288f220424c14.jpg

Paret kommer dock att göra det ta en paus från kungliga förlovningar nästa vecka eftersom de planerar att tillbringa kvalitetstid med sina barn eftersom prins George och prinsessan Charlottes skola är på halvtidspaus från måndag, februari. 17, till fredag, feb. 21. Och naturligtvis kommer prins Louis att få spendera mer tid med sina äldre syskon!

Denna artikel publicerades ursprungligen på människor. För fler sådana här historier, besök people.com.