I ett sällsynt drag stödde drottning Elizabeth offentligt sin son, prins Charles, som nästa Commonwealth-ledare.
På torsdagen bad monarken, som fyller 92 år på lördag, formellt Commonwealths regeringschefer att utse Charles till hennes efterträdare för sammanslutningen av Storbritannien och dess tidigare kolonier.
Drottning Elizabeth har varit gruppens symboliska galjonsfigur sedan 1952. På fredag väntas ledare diskutera vem som ska följa henne i rollen. Positionen är inte ärftlig, men prins Charles förväntas få nicken. (Som drottningens förstfödde är Charles den ärftliga arvtagaren till den brittiska tronen, som han automatiskt kommer att ärva vid sin mors död.)
"Det är min uppriktiga önskan att samväldet kommer att fortsätta att erbjuda stabilitet och kontinuitet för framtida generationer och kommer att besluta att en dag prinsen av Wales borde fortsätta det viktiga arbete som min far startade 1949”, sa drottningen vid det formella öppnandet av Commonwealths regeringschefsmöte i Buckingham Palats.
"Genom att fortsätta att värdesätta och återuppliva våra föreningar och aktiviteter tror jag att vi kommer att säkra en säkrare, mer välmående och hållbar värld för dem som följer oss: en värld där Commonwealths generositet av ande kan ge alla en mild touch av helande och hopp”, fortsatte hon.
Drottningen välkomnade ledare från de 53 Commonwealth-nationerna till palatset för två dagars diskussioner om ämnen som handel, marint skydd och cyberbrottslighet.
I sina egna inledningsanföranden vid toppmötet sa prins Charles: "För min del har samväldet varit en grundläggande inslag i mitt liv så länge jag kan minnas, från och med mitt första besök på Malta när jag bara var 5 år gammal.
RELATERAT: Den sista av drottning Elizabeths Corgis har dött
"Och så, mina damer och herrar, jag ber att detta samväldets regeringschefsmöte inte bara kommer att vitalisera banden mellan våra länder, utan kommer också att ge Commonwealth en förnyad relevans för alla medborgare, hitta praktiska lösningar på deras problem och ge liv åt deras strävanden.
"Genom att göra det kan Commonwealth bli en hörnsten för framtida generationers liv, precis som det har varit för så många av oss."
Senare idag är drottningen och prins Charles värd för en lunch på Buckingham Palace för nya regeringschefer. Och i kväll kommer prins William och prins Harry att anlända till palatset för en formell mottagning.