På måndag kväll, Kris Jenner, Kourtney Kardashian, och Khloé Kardashian gled in i sina finaste aftonkläder, diamantsmycken och konturerade smink, inte för en prisutställning eller en fest, utan för Gabrielles ängel Foundation for Cancer Researchs årliga Angel Ball i New York City, där den avlidne Robert Kardashian, som dog i halscancer 2003, höll på att hedrad.

Stiftelsen skapades efter att låtskrivaren och filantropen Denise Richs 27-åriga dotter, Gabrielle, gick bort i akut myelogen leukemi (AML) 1996. Stiftelsen har fortsatt att samla in otroliga 28 miljoner dollar till cancerforskning under de senaste 20 åren. Evenemanget, sponsrat av Svedka Vodka, var ett för historieböckerna med massor av stjärnframträdanden och framträdanden från Cee Lo Green och Earth, Wind & Fire.

Alla tre Kardashian-kvinnorna såg underbara ut i hudavskärmande illusionsklänningar: Khloé i en skir Yousef Al-Jasmi-klänning, med fjäderiga, silverbroderier på livstycket, bysten och fållen; Kourtney i en svart axelbandslös klänning i bustier-stil med en volangkjol och skira sidopaneler. Kris skira look kan ha varit mer konservativ, men hon häpnade ändå i en glittrande långärmad svart klänning med skira illusionsärmar och meshliknande detaljer på livstycket.

KRIS JENNER 

Kredit: Roy Rochlin/FilmMagic

på Angel Ball 2016.

Roy Rochlin/FilmMagic

Fastän Kim Kardashian West var planerad att göra sin offentliga debut på Angel Ball, hennes man Kanye Wests sjukhusvistelse för "utmattning[jon]... och sömnbrist" förde henne tillbaka till Los Angeles några dagar tidigare, enligt en människor källa.

VIDEO: Kim Kardashian Wests sötaste mamma-ögonblick

På balen hedrade stiftelsen Kardashians bortgångne far med en söt videohyllning och vänliga ord från de som kände honom. Jenner klev upp på scenen senare på natten med sina döttrar för att ta emot äran å hans vägnar, och höll ett tårfyllt och känslosamt tal om att ge tillbaka och göra gott. "Det du gör ger du tillbaka och du gör det utan att säga ett ord, för det är vad Bibeln sa," sa hon till rummet. "Och när Denise [Rich] ringde och sa att vi ville hedra Robert, tänkte vi, vet du vad, det är dags att verkligen använda en riktigt stor röst för en riktigt stor sak, för en riktigt stor sak."

Jenner gav Rich en check på $250 000 till stiftelsen och sa att det kommer att vara den första av många donationer från familjen. "Förhoppningsvis blir [detta] början på en [tradition]... något hela tiden, och en kontinuerlig donation, men det här är lite att hjälpa till med ikväll från mig och mina tjejer. Så grattis till ditt fantastiska arbete, vi älskar dig."