Hollywood kungligheter mötte brittiska kungligheter i fredags när Angelina Jolie Pitt och make Brad Pitt gick med Prins William och hustru Prinsessan Kate för te, ett Kensington Palace talesperson bekräftar för PEOPLE.

Stjärnparet besökte hertigen och hertiginnan av Cambridge på Kensington Palace i London i fredags eftermiddagen, där de diskuterade sitt gemensamma intresse för "olaglig handel med vilda djur", talesmannen sa.

Jolie Pitt, som fungerar som ett särskilt sändebud för FN: s flyktingkommissariat (UNHCR) var i London med Pitt, 51, och deras barn, för en lunch på Foreign & Commonwealth Kontor.

Även om familjen Jolie-Pitt alla var i den brittiska staden under det speciella besöket var det bara skådespelaren och skådespelerskan som deltog i det kungliga teet. Kate, 33, och Williams son Prins George missade också att träffa det prisbelönta paret.

Det var för drygt ett år sedan som Jolie Pitt, 40, gjordes till en hedersdam av Williams mormor, drottning Elizabeth II. Den officiella titeln, Dame Commander of the Most Distinguished Order of St. Michael and St. George, tilldelades för skådespelerskans omfattande tjänst för Storbritanniens utrikespolitik.

Stjärnan hade senare en privat audiens hos drottningen i oktober.

Londonresan kommer bara en vecka efter den omtalade humanitära turnerade flyktingläger i sydöstra Turkiet med dottern Shiloh, 9.

"Detta är ett centralt problem. Vi kan inte välja och vraka vilka kränkningar av mänskliga rättigheter vi vill och inte kommer att tolerera", sa Jolie Pitt när hon träffade de syriska flyktingarna.

– Rapportering av Simon Perry

Den här historien först dök upp på PEOPLE.com. För fler berättelser som denna, besök PEOPLE.com nu.