Prins William är inte främmande för sorg, och han använder sina erfarenheter för att få kontakt med andra.
Hertigen av Cambridge var bara 15 år gammal när hans mor, den avlidne prinsessan Diana, dog i en tragisk bilolycka. Som en del av palatsets initiativ för mental hälsa diskuterar William sorgeprocessen och hur den unikt smärtsamma upplevelsen gjorde att han bättre kunde förstå andra i liknande situationer.
Upphovsman: Tim Graham/Getty Images
I ett klipp för BBC A Royal Team Talk: Att ta itu med mental hälsa, Berättar William, ”Jag tror att när du är död i mycket ung ålder, när som helst, men särskilt i ung ålder - jag kan resonera nära det - känner du en smärta som ingen annan smärta. Och du vet att det i ditt liv kommer att bli väldigt svårt att stöta på något som kommer att bli ännu värre än så. ”
Men det finns ett silverfoder bland obehagligheten: "Det tar dig också så nära alla andra människor där ute som har blivit dödade", förklarade han. "Så direkt, när du pratar med någon annan... Du kan nästan se det i deras ögon ibland."
RELATERAT: Prins Harry diskuterade "saknad" prinsessa Diana efter baby Archies födelse
Och ibland är det de icke-verbala ledtrådarna som du måste ta reda på, som William förklarar: ”Jag tror att vi i synnerhet i Storbritannien är nervösa för våra känslor, vi är lite generade ibland. Den brittiska styva överläppen, det är bra och vi måste ha det ibland när det är riktigt svårt. Det måste finnas ett ögonblick för det. Men annars måste vi slappna av lite och kunna prata om våra känslor, eftersom vi inte är robotar. ”
Prins Harry diskuterade också "Saknar" sin mamma nyligen när han välkomnade sitt första barn förra veckan.
Bröderna och deras familjer hittar fortfarande sätt att hedra Dianas arv, men Kate Middleton betalar hyllning till den sena prinsessan för bara en dag sedan när hon öppnade sin trädgård i Chelsea.