I en uppriktig antagning, Prins William säger att han fortfarande är i chock över sin mammas plötsliga död, prinsessan Diana – till och med nästan 20 år senare.
"Chocken är det största", säger han i den nya BBC-dokumentären Mind Over Marathon, som sänds i Storbritannien på torsdag. "Jag känner fortfarande, 20 år senare om min mamma, att jag fortfarande har en chock inom mig... Folk säger att chock inte kan vara så länge, men det gör det. Du kommer aldrig över det. Det är ett så otroligt stort ögonblick i ditt liv att det aldrig lämnar dig, du bara lär dig att hantera det."
I Mind Over Marathon, som följer historien om 10 London Marathon löpare som kämpar med problem som rör psykisk hälsa, William berättar om sin personliga förlust – samt hur han lärde sig att hantera sin sorg.
När han pratade med programledaren Nick Knowles, förklarade William att för honom, acceptera att det är okej att känna så här hjälpte honom att bearbeta sin smärta.
“Du försöker förstå dina känslor mycket mer än förmodligen någon som bara har levt livet utan problem, och det är ganska kritiskt, säger han. "Det är att förklara för dem vad dessa känslor betyder, varför de känner som de gör. När du väl börjar rationalisera lite och du förstår, okej, så jag är lite arg eller a lite nedstämd eller lite upprörd över något, då kan man liksom relativisera det och liksom dealera med det."
William nämnde sina egna kamper som anledningen till att han är så passionerad för mental hälsa idag genom sina Heads Together-kampanj vid sidan av Prinsessan Kate och Prins Harry.
"Jag har mina egna skäl för att vara involverad i mental hälsa: Vad hände med mig och min mamma när jag var yngre", säger han. "Allt handlar om mental hälsa."
Kredit: Tim Graham/Getty
Tidigare i veckan talade prins Harry ut om de svåra tider han mötte efter prinsessan Dianas död 1997 och sa att han "stänga ner" hans känslor i efterspelet.
"Mitt sätt att hantera det var att jag stack i huvudet i sanden, vägrade att någonsin tänka på min mamma, för varför skulle det hjälpa, det kommer bara att göra dig ledsen, det kommer inte att föra henne tillbaka," Harry berättade Telegrafen.
Även under dokumentären pratar William med Rhian Burke, 39, vars man tog livet av sig fem dagar efter deras sons död. Burke frågade William om hans upplevelse av att växa upp efter att ha förlorat en förälder, och letade efter försäkran om att hennes barn så småningom skulle läka.
"De kommer att bli helt okej", sa han. "Med en mamma som du kommer de att bli helt okej. Det är sant, de kommer att vara det. Eftersom du är medveten om allt detta är du redan ett steg före vad som kan hända."
Burke sa att när hennes son dog fick familjen inget professionellt stöd, och efter att hennes man dog lämnades de "helt övergivna". Att försöka att se till att ingen annan behöver ta itu med det hon har, vilket fick henne att möta ångest, posttraumatiskt stressyndrom och depression, grundade hon ett barns död välgörenhet.
I en annan scen i dokumentären talar William, Harry och Kate till löparna om deras liv och psykiska problem. Alla utom en av löparna de pratade med tävlar i årets London Marathon på uppdrag av Heads Together.
Kate pratade med Shereece Foster, 24, från London, en sångerska, fd X faktorn tävlande och mamma som har kämpat efter förlossningsdepression och självmordstankar.
Shereece erkände att hon hade haft svårt att träna när hon tog hand om sina två barn.
RELATERAT: Prins Harry öppnar upp om sina nära sammanbrott efter prinsessan Dianas död
När Foster berättade för Kate att hon hade svårt att få tid att träna inför söndagens lopp när hon tog hand om sina två barn, svarade Kate: "Jag vet inte hur du hittar tiden!"
Kate berömde sedan Foster och resten av löparna för att de var öppna om sina kamper med psykiska problem.
"Ni är verkligen hjältarna, för ni står där uppe väldigt modigt och berättar era historier", sa hon. "Vi hoppas kunna belysa människor som du, för jag tror att det är vad allmänheten behöver höra."