Nedan är ett utdrag från "Kelly Clarkson on Her Daughter River: Motherhood Has Changed My World,” som visas i veckans nummer av PEOPLE, ute nu på fredag.

Kelly Clarkson trodde aldrig att hennes liv skulle se ut så här. Inom ett år blev hon fru och trebarnsmamma och kunde inte vara gladare över det.

"Hela mitt liv tog stora 180", sångaren - som släpper Bit för bit, hennes första icke-semesteralbum sedan 2011, den 3 mars — berättar för PEOPLE i veckans omslagshistoria. "Jag trodde aldrig att jag skulle bli mamma, så det har förändrat min värld på det mest fantastiska sättet."

RELATERAT: Kelly Clarkson välkomnar dottern River Rose

Nuförtiden, hennes liv med maken Brandon Blackstock, 38, deras dotter River Rose, 8 månader, och hennes styvbarn Savannah, 13, och Seth, 8, är en salig, kaotisk blandning av läxor, blöjor och dejt nätter. Och medan hon fortfarande tar sig tid för en popstjärnas globala plikter, har hennes perspektiv förändrats.

"Jag älskar det jag gör, men jag känner att jag litade mycket på min karriär för mitt självvärde. Och nu är jag mer än så, säger Clarkson, 32, under den avslöjande intervjun i hennes hem i Nashville-området. "Jag är en mamma och en fru och har en helt annan sak på gång."

RELATERAT: Kelly Clarkson retar ny singel med bedårande klipp – Starring River!

Sedan han födde River – som Clarkson kallar "den lyckligaste bebisen på planeten" – har sångaren känt en oväntad känsla.

"Jag har en viss grad av frid som jag inte visste skulle komma med det", säger hon. Och inom sitt nya liv, som hjälpte till att läka några av såren som orsakades av hennes egna föräldrars skilsmässa, har hon hittat ett förnyat syfte.

RELATERAT: Kelly Clarkson släpper Bit för bit Omslagsbild och spårlista

"Min bästa vän säger alltid," du vill bara skapa den familj du aldrig haft. Jag kanske gör det, tillägger Clarkson. "Till försvar för min familj händer det. Människor blir av kärlek och människor går skilda vägar. Människor är människor. Jag har åstadkommit mycket, men jag antar att den största framgången jag vill ha är att när jag dör kommer folk att säga: "Hon var så framgångsrik som mamma och som fru." Det är typ mitt stora mål."

För mer av PEOPLEs exklusiva intervju med Clarkson, inklusive mer personliga familjefoton, plocka upp det senaste numret av tidningen, på tidningskiosken fredag.