Prins William, kate Middleton, och deras två bedårande barn, Prins George och Prinsessan Charlotte, var bara i Polen i två dagar, men de gjorde verkligen intryck.
Kungafamiljen besökte landet på en kunglig turné, och de gav oss massor av bedårande ögonblicksbilder medan de höll på. Efter att ha välkomnats av jublande folkmassor och besökt polska monument och museer, begav sig de fantastiska fyran till Tyskland.
Familjen landade i Berlin på onsdagsmorgonen och den yngre generationen – nämligen Charlotte – stal showen på flygplatsens asfalterade röda matta.
Hon gav ett diplomatiskt handslag:
Och gav till och med sin första kungliga snålhet:
Medan de var på landet stannade familjen också till Heidelberg och Hamburg. Ta en titt på de bästa bilderna från deras kungliga rundtur i Polen och Tyskland.
Unga prins George och prinsessan Charlotte sågs titta ut genom flygplansfönstret när deras familj flög till Warszawa, Polen, för turnén.
Prins George var inte helt förtjust över att behöva hälsa på så många när familjen anlände till Polen, men strax efter denna bedårande bild förändrades hans attityd.
Så snart kungafamiljen landade hjälpte prins William prins George att skaka hand med polska folk på flygplatsens asfalt.
För att hedra deras ankomst till Polen, hela familjen klädd i de polska nationalfärgerna, vit och röd. Prinsessan Charlotte och Kate Middleton såg särskilt bedårande ut i sina synkroniserade outfits.
Ett av de första stoppen på turnén var vid Warszawa Rising Museum, som hedrar det polska motståndet i försöket att befria Warszawa från tysk ockupation 1944. Kungafamiljen träffade veteraner på museet innan de tände minnesljus för de som kämpade.
Det har aldrig funnits en bild på Middleton som har sett så mycket ut som en Var är Waldo? bild. Du kanske måste ta en närmare titt (eller två eller tre) för att hitta någon antydan om kungafamiljen, men de finns där. Någonstans.
De kungliga föll i skratt när de provade högteknologiska VR-headset på Heart Business Incubator i Warszawa.
Kungaparet lägger ner blommor vid Solidaritetsmonumentet vid European Solidarity Centre för att hedra de fallna varvsarbetarna 1970, där 42 personer dödades av kommunistiska myndigheter under matupplopp i städer längs Östersjökusten.
Prins William och Middleton besökte Shakespeare Theatre i Polen och stannade för att vinka till skådespelare på vägen.
Under parets besök på European Solidarity Centre tittade de på utställningar och minnesmärken.
För att avsluta sin resa till European Solidarity Centre i Gdansk den sista dagen av deras turné, tittade kungaparet upp på ett stort monument över de stupade varvsarbetarna.
Hertigen och hertiginnan hyllades av Tysklands förbundskansler Angela Merkel den första dagen av deras besök i Tyskland.
Hertigen och hertiginnan gör ett dystert besök vid förintelseminnesmärket i Berlin.
De kungliga delar ett skratt medan de övar på sina färdigheter att göra kringlor under en rundtur på en traditionell tysk marknad på Central Square i Heidelberg, Tyskland.
Middleton tittar i ett mikroskop på ett besök på det tyska cancerforskningscentret.
Paret satt vid rodret för motsatta roddbåtar i ett vänskapslopp mellan vänorten Cambridge och Heidelberg vid Neckarfloden under den andra dagen av deras besök i Tyskland.
Prins Williams båt kom överst, och han firade med att höja en ölbit till segern.
Middleton bar en trendig off-the-shoulder klänning för att delta i en trädgårdsfest med sin man för att hedra drottningens födelsedag i Berlin.
Under sitt besök i Berlin deltar kungligheterna i en mottagning i den sista originaldanshallen i staden, Clärchens Ballhaus.
Prins George ser ut att ha sitt livs tid när han turnerar med en helikopter på Hamburgs flygplats före avgång.
Prinsessan Charlotte följde efter sin bror upp i helikoptern, men hon såg inte alls lika upphetsad ut över planet.