Middleton log mot sin man på scenen under Royal Foundation Forum, där de fick sällskap av prins Harry och Meghan Markle.
Paret delade ett skratt medan de visade upp sina färdigheter att göra kringlor på en marknad i Heidelberg, Tyskland.
Det kungliga paret delade en intim stund på Guild of Health Writers Conference med Heads Tillsammans i London, där de inte bara uppmärksammade en värdig sak utan också såg på bilden perfekt.
Hertigen och hertiginnan hade en fantastisk tid under sagostunden med lokala barn på MacBride Museum i Whitehorse, Kanada, där de lärde sig om det livliga Yukon-territoriet.
Kungligheterna provade rätter från lokala kockar under sin andra rundtur i Kanada. Will och Kate såg ut att ha en bal när de smakade indisk mat tillagad av Vikram Vij vid besöket Mission Hill Winery i Kelowna, B.C.
Hertigen och hertiginnan deltog i ett America's Cup-evenemang i Portsmouth, England, och de såg perfekt ihop i matchande polos. Paret anlände till evenemanget klädda i grå och blå pikétröjor som hade en röd rand i mitten. Middleton stylade hennes skjorta med
Trots alla kungliga plikter vet paret fortfarande hur man har roligt. Medan de åkte skidor i de franska alperna delade prins William och den alltid underbara Kate Middleton ett lekfullt skratt i snön.
Paret bar koordinerande ensembler och chattade avslappnat när de besökte Dundee Rep Theatre i Dundee, Skottland.
Medan han deltog i ett event i Harrow, England, såg prins William kärleksfullt på när hans kungligt vackra fru höll hårt i en extravagant blombukett.
Dejtkväll! Kate Middleton och prins William deltog i fotbolls-VM 2015 på Twickenham Stadium, där de täckte deras ögon, delade söta stunder och gjorde en mängd andra roliga uppvisningar när de hejade på Wales team.
Under ett besök på Stephen Lawrence Centre i London delade den förväntansfulla prinsessan Kate en söt stund med prins William.
Will och Kate delade ett ljuvt ögonblick under 100-årsjubileumsceremonin för första världskriget i Liège, Belgien.
Hertigen och hertiginnan gjorde nästan identiska ansikten när de tog dag sex av Commonwealth Games i Glasgow, Skottland.
Medan de tittade på Wales och Skottlands inlämnade hockeymatch under Commonwealth Games i Glasgow, Skottland, lät Kate och Wills sina känslor visa sig.
Prins William och Kate Middleton njuter av Trooping the Colour, drottning Elizabeth II: s födelsedagsparad, från balkongen på Buckingham Palace.
Prins William och hertiginnan Kate tar emot en nalle när de besöker Macrosty Park i Crieff, Skottland.
DJ Kate! Prins William ler när Kate försöker snurra skivor när hon besöker ett ungdomscentrum i Adelaide, Australien.
William tittar kärleksfullt på när Kate matar en trädkänguru i Bilby-hägnen vid Taronga Zoo i Sydney, Australien.
I Queenstown, Nya Zeeland, provar hertigen och hertiginnan av Cambridge röda viner på Otago Wines på Amisfield Winery.
Under deras officiella besök i Nya Zeeland hindrar Kate William från att bli blöt när han klättrar in i ett flygplan från första världskriget vid Omaka Aviation Heritage Centre i Blenheim.
Kungaparet lyser av stolthet när de poserar på trappan till Lindo Wing på St. Mary's Hospital i London med sin nyfödda son, prins George.
Valp blir tre! Prins William och hertiginnan Catherine tog med sin hund Lupo på en promenad vid vattnet.
Fortfarande bedårande, även i hjälm, tog paret en rundtur på UNICEFs lager i Danmark.
De kungliga arbetade med att matcha lila tröjor och skjortor med krage när de var på promenad i Holyrood Park i Edinburgh, Skottland.
Kredit: Mark Stewart © Camera Press / Retna Ltd.
Prins William hjälpte sin fru att klä upp sig under ett besök på Canadian Rangers-stationen i Blatchford Lake, Kanada.
Under en rundtur i Kanada tackade paret kockarna vid ett provsmakningsevenemang i Charlottetown, Prince Edward Island.
Över 2 miljarder människor såg prins William och Kate Middleton knyta ihop säcken i det kungliga bröllopet, där paret såg bedårande förälskade ut.