Det är dags för Trooping!
Lördag är det årliga Trooping the Color i London, som markerar det formella firandet av Drottning Elizabeth IIs "officiella" födelsedag. (Hennes faktiska födelsedag är den 21 april - du kan lära dig varför hon har två födelsedagar här.)
Som vanligt var alla dina favoritkungliga familjer där för att fira den 91-åriga monarkens milstolpe.
Drottningen och prins Philip, som fyllde 96 förra veckan, satte igång saker i en vagn.
Kredit: Karma Tang/Getty
Drottningen bar en puderblå Stewart Parvin-outfit och en matchande hatt designad av Philip Somerville. Hon bar också sitt brigade av vaktermärke, som hon bär varje år. Hertigen av Edinburgh bar morgonklänning istället för full uniform och har en slips från hushållsdivisionen, strumpebandsstjärna och medaljer.
Kredit: Samir Hussein/Getty
Per sed åkte prins Harry, prinsessan Kate och Camilla, hertiginnan av Cornwall, tillsammans med vagn, medan prins William, prinsessan Anne och prins Charles åkte till häst.
Kate bar en rosa Alexander McQueen-klänning och matchande mössa av Jane Taylor medan Camilla iklädde sig en krämensemble.Prinsen av Wales, ridhästen George, bar hedersgardets uniform. Hertigen av Cambridge bar sin irländska gardes tunika med jubileumsmedaljer, svärd och björnskinn och rider Wellesley.
RELATERAT: Se alla prins George och prinsessan Charlottes bedårande ögonblick på palatsbalkongen
Innan evenemanget startade ledde drottningen och Philip en tyst minut på Place-området. Drottningen utfärdade också ett högtidligt men i slutändan upplyftande meddelande till människor i Storbritannien efter en månad av tragedier – inklusive två terroristattacker och en dödlig brand i lägenhetstornet.
”Idag är traditionellt en högtidsdag. I år är det dock svårt att undgå en mycket dyster nationell stämning. Under de senaste månaderna har landet bevittnat en rad fruktansvärda tragedier”, sa hon.
"Som nation fortsätter vi att reflektera och be för alla dem som har blivit direkt påverkade av dessa händelser," fortsatte drottningen. "Under de senaste besöken i Manchester och London har jag slagits djupt av den omedelbara benägenheten hos människor över hela landet att erbjuda tröst och stöd till dem som är i desperat behov.
RELATERAT: Prins Georges bästa balkongögonblick genom tiderna
"Prövad har Storbritannien varit resolut inför motgångar. Förenade i vår sorg är vi lika fast beslutna, utan rädsla eller gunst, att stödja alla de återuppbyggande liv som så fruktansvärt drabbats av skada och förlust.”
Hon undertecknade meddelandet helt enkelt "ELIZABETH R"
Efter paraden samlas hela kungafamiljen på balkongen till Buckingham Palace för att "flyga förbi" av rytande jets. Och, naturligtvis, det är då vi får en glimt av prins George och prinsessan Charlotte.
VIDEO: Drottning Elizabeth II: s bästa monokroma utseende
Trooping the Color tar fram nästan varje medlem av kungafamiljen för att fira drottningens födelsedag med resten av Storbritannien. Och det är alltid en dag för minnesvärd uppriktiga ögonblick – från att prins George viftade med tungan i fönstret 2015 till att prins William fick skäll av sin mormor drottningen för att han lutade sig ner för att prata med George i 2016.
- med rapportering av PHIL BOUCHER