Gabrielle Union lär sig att leva sitt bästa liv utan ursäkt.
Skådespelerskan - som välkomnade sin nu 3 månader gamla dotter Kaavia James med man Dwyane Wade, 37, via surrogat den nov. 7 — är ofta uppriktig (och rolig) när det kommer till föräldraskap, men att vara så öppen har en baksida.
Ända sedan hennes dotters födelse har Union tagit hårt på sociala medier för allt från att inte ha på sig vad vissa anser "åldersanpassade" kläder till kysser sin bebis på munnen.
"Jag var tvungen att träffa mommy shamers dag ett", säger Union, 46, till PEOPLE i veckans nummer, i tidningskiosk fredag. "Jag ska göra det på mitt sätt. Jag är säker på att jag kommer att göra alla typer av misstag och när jag ber om hjälp, vilket jag kommer att göra, skulle jag älska att höra alla ers råd. Alla har varit på min resa av smärta och ångest och trauma, och jag är skyldig mig själv att njuta av varje sekund av min glädje.”
Vill du ha alla de senaste graviditets- och födelsemeddelanden, plus bloggar om kändismamma? Klicka här för att få dem och mer i PEOPLE Parents nyhetsbrev.
Unionen har länge varit öppen om hennes svåra väg till moderskap, inklusive hennes adenomyos (a typ av endometrios) diagnos och flera missfall. Nu när hon har fått sin efterlängtade flicka vill hon att fans också ska vara en del av hennes mirakel.
"Om du har vaggat med mig, i mitt elände och min smärta och mina misslyckanden, vill jag att du ska njuta av mina glädjeämnen", säger hon. "Om du inte bara kan luta dig tillbaka och njuta av miraklen utan att ge alla råd som Nana någonsin gett dig, är det okej att sluta följa. Det är okej att bara njuta av resan."
Genom att stå upp för sig själv på nätet vill Union visa människor att de kan leva sina bästa liv på sina egna villkor och ha handlingsfrihet över sin kropp och sina val.
"Jag vill kunna göra vilket val jag vill göra och inte behöva svara för någon annan än mig", säger hon. "Så länge jag mår bra, så länge jag känner mig självsäker, knulla dig. Titta i spegeln och fixa ditt eget liv. [Jag vill] ge människor det där exemplet på någon som vägrar låta någon diktera vad fan jag gör eller inte gör eller säger eller inte säger."
Hon tillägger: "Det är okej att rocka med sig själv. Jag är min favoritperson på planeten. Jag trivs med mitt eget sällskap. Jag tycker att människor som inte tycker om sitt eget sällskap tenderar att kommentera mest andra människors liv - ta ditt liv tillbaka. Världen tar inte slut när du gör vad fan du vill.”
RELATERAD: Gabrielle Union klappar tillbaka med episk respons efter att ett fan säger "Dress Your Age"
Samtidigt som hon tar upp kommentatorn som kritiserade henne på Instagram för att hon inte "klädde sig i hennes ålder", säger hon till: "Vilken sorts skottsäck trodde du att jag skulle vara i?"
"Jag går inte till gymmet för min hälsa!" säger hon med ett skratt innan hon lägger till: "Nej, jag ska till gymmet för min hälsa, men jag ska också till gymmet så att jag kan rocka det här verklig skuren bikini."
Union har njutit av varje ögonblick av moderskapet och Kaavia var aldrig långt ifrån hennes sida när hon spelade in sin nya vår 2019 New York & Company-kampanj, som lanserades på onsdagen, i L.A.
"Om jag inte tar med henne kommer jag att sakna allt", säger hon. "Hon förändras varje dag."
Hon såg till att ha arbetande mammor i åtanke när designa kollektionen, vilket är hennes första sedan hon välkomnade sin dotter, och hon hoppas att verken ger kvinnor möjlighet att känna sig trygga och bekväma.
"Jag vill vara flyg, jag vill kunna ta på mig kläder själv", säger hon. "Jag vet att vi många gånger klär på oss själva, vi har inte ett team med människor. Jag måste kunna klä på mig, se flygig ut och vara bekväm och inte känna att mina kläder attackerar mig när jag är med henne, när jag är på jobbet. Jag måste kunna ha övergångskläder som kan gå från dag till natt. Det måste kunna torkas av, som spott som kommer direkt av och kläder som jag kan slänga i tvättmaskinen.”
Även om Union har hjälpt till att fostra Wades söner från ett tidigare äktenskap, Zaire, 17, och Zion, 11, och hans brorson Dahveon Morris, 17, nytt moderskap är en anpassning, speciellt när det kommer till att få in Kaavia bilen.
"Hon brukade älska sin bilbarnstol och sedan var det bara en dag som "Jag hatar det." Lycka till att komma någonstans, säger Unionen. "Nu förstår jag varför du ibland ser mammor på flygplatsen eller i Target bara i tårar."
Medan Union fortfarande funderar på hur man jonglerar med allt, säger hon att hon släpper sig själv "från kroken" eftersom hennes liv ständigt förändras.
"Du försöker göra vad du kan på de timmar du kan", säger hon. "Jag kanske inte slår ut ur parken på jobbet, hemma, med henne eller med min man, men det är okej."
"Jag försöker tänka obegränsat och inte sätta ett tak på mina drömmar", fortsätter hon. "När du är öppen så, kommer världen att ta dig alla möjliga platser du aldrig kunde föreställa dig."
Gabrielle Unions våren 2019 New York & Company kollektion är tillgänglig nu på nyandcompany.com och butiker över hela landet.
Denna artikel publicerades ursprungligen på människor. För fler berättelser som denna, besök people.com.