Prins William sågs anlända i en bil med prins George till den årliga traditionella lunchen, medan Kate sågs köra in med prinsessan Charlotte och prins Louis.
På bilder erhållna av Daglig post, kan hertiginnan av Cambridge ses bära vad som ser ut som en röd rutig topp, och hon och prins William sågs lämna tillsammans med sina tre barn senare på dagen.
De anslöt sig till andra medlemmar av kungafamiljen för det årliga evenemanget, inklusive prins Charles och Camilla, hertiginnan av Cornwall, prinsessan Beatrice och prinsessan Anne. Prins Andrew deltog också, i en av hans första kungliga utflykter sedan dess gå tillbaka från offentliga uppgifter efter hans band till Jeffrey Epstein.
Under tiden var Meghan Markle och prins Harry inte närvarande, eftersom de fortfarande har ett uppehåll från kungliga plikter och är tillbringa semestern utomlands med Meghans mamma, Doria Ragland.
Varje år håller drottningen ett lunchfirande före jul på Buckingham Palace inför festligheterna i Sandringham, där kungafamiljen kommer att bege sig till kyrkan. I år ryktas prins George och prinsessan Charlotte göra sin Sandringham-debut, eftersom de enligt uppgift är tillräckligt gamla för att börja gå med sina föräldrar för den årliga traditionella promenaden.