Diana dök upp på röda mattan med sin utökade familj, från Tracee till sin son Evan Ross, hans fru Ashlee Simpson, och deras 2-åriga dotter, Jagger Snow.
Dianas son Evan presenterade sin mamma och berömde hennes lysande karriär innan han visade ett montage med klipp från hennes film- och musikportfölj. Diana intog sedan scenen i en plommonfärgad klänning, tyllsjal och stora uttalande juveler på halsen. Honören framförde ett medley av hennes bästa hits som fick alla i publiken på fötter.
Tidigare i showen, Taylor Swift gratulerade Ross, 73, till den stora bedriften via videomeddelande. "Hej Diana, det är Taylor. Jag ville bara säga grattis till din livstidsprestation," sa hon. "Jag känner inte personligen någon inom musiken som inte har blivit inspirerad av dig och påverkad av dig. Du är elegant och hård och stark och modig och du har banat väg för alla som gör det du gör nu, inklusive mig, så tack."
Barack och Michelle Obama spelade också in ett videomeddelande för att gratulera Ross till priset.
"Vi lyssnar fortfarande på Diana runt huset, det var därför jag gav henne presidentens frihetspris förra året", skämtade Barack i klippet.