kate Middleton och Prins William såg ut att ha sitt livs tid på sin första resa till Indien och Bhutan någonsin. Från matar noshörningsungar och elefanter att spela en omgång cricket och delta i traditionella danser för att visa respekt för Mahatma Gandhi, kungaparet tog in alla aspekter av kulturerna – och såg alltid så graciös medan du gör det.

Medan hertigen och hertiginnan av Cambridge till synes blev förälskade i de färgstarka länderna, blev vi djupare förälskade i varje nytt fotografi från deras resa. Från deras hjärtliga skratt till deras söta, delade blickar är detta kungapars energi smittsam.

Klicka dig igenom för att se de mest minnesvärda ögonblicken från deras otroliga resa.

Hertigen och hertiginnan träffade Bollywood-stjärnor på en gala och mottagning på deras första dag i Indien.

Royals, de är precis som oss! Paret åkte på en utomhusbuss på väg till Oval Maidan-banan för en cricketmatch för barn.

Middleton visade upp en imponerande sving när hon klev in under en cricketmatch för barn – i klänning och klackar, inte mindre!

Prins William och hans underbara fru delade ett skratt under sitt besök i Banganga-samhället.

Kungaparet fick ett traditionellt välkomnande vid vattentanken och flöt båtar gjorda av löv medan de bar blommig leis runt halsen.

I ett högtidligt ögonblick lade hertigen och hertiginnan ner en krans vid platsen för terrorattackerna i Mumbai.

Middleton hjälpte sin man att skära i en tårta med brittisk flaggtema för att fira drottningens 90-årsdag. Hertiginnan såg fantastisk ut svart och vitt Temperley London skiljer.

Kungaparet hyllade Mahatma Gandhi den andra dagen av sin resa. Middleton bländad i en helvit klänning för det betydelsefulla tillfället.

Hertigen och hertiginnan av Cambridge fick bindis på ett kontaktcenter som drivs av välgörenhetsorganisationen Salaam Baalak, som ger akut hjälp och långsiktigt stöd till hemlösa barn.

Middleton satt i kors i en tryckt röd klänning att färglägga med barn på evenemanget.

Hertiginnan skrev under en bok i premiärministerns residens medan prinsen samtalade med ledaren. Middleton såg strålande ut i en krickfärgad klänning för den tredje dagen av deras besök.

De kungliga fick stora flin när de såg en liten pojke dansa under en Bihu Festival Celebration. Hertiginnans tryckt klänning var perfekt för det roliga tillfället.

Paret kunde inte se lyckligare ut när de matade djurbebisar på den fjärde dagen av deras resa.

Middleton kunde inte få nog av de bedårande djuren som satt på huk för att mata en bebis med en rosa tryckt Topshop-klänning.

De kungliga skrattade när de målade en dekoration på en elefantparadstaty under sitt besök i Mark Shand Foundation i Kaziranga National Park.

Kungaparet tittade noga på när en lokal kvinna vävde tyg i byn Panbari i Kaziranga.

Hertigen och hertiginnan sportar i matchande nyanser när de åker i en utomhusjeep på safari den sista dagen av sin Indienresa.

Hertigen och hertiginnan av Cambridge landade i Bhutan och hälsades på flygplatsen av kungen och drottningen.

Hertigen och hertiginnan deltog i ett ceremoniellt välkomnande och mottagande på deras första dag i Bhutan i staden Thimphu.

Kungaparet träffade landets kung och drottning, och poserade för foton framför en färgglad kuliss.

Härnäst var det prins Williams tur och han såg helt seriös ut när han drog tillbaka pilen.

Middleton vinkade från bilen i en färgglad klänning när paret lämnade sitt hotell för att äta middag med de kungliga.

Paret gav sig ut på en tre timmar lång vandring till Tiger's Nest-klostret för att samordna jordnära utseende.

Hertiginnan skakade hand med lokalbefolkningen i en eldröd klänning vid en mottagning för att fira vänskapen mellan Storbritannien och Bhutan.

Kungaparet sågs av i Paro, Bhutan när de gick ombord på sitt flyg för att besöka Taj Mahal.

Hertigen och hertiginnan poserar framför den historiska byggnaden i färgkoordinering marinblå och vit look.

Paret mindes prinsessan Diana genom att posera på samma bänk som prins Williams mamma fotograferades på 24 år tidigare.