Michelle Obama öppnar upp om middagsbordet diskussioner hon och Barack Obama har med sina döttrar Sasha och Malia.

I en intervju med God morgon Amerika på onsdagen talade den förra presstamen om att återutge sin memoar för unga läsare och berättade för Robin Roberts hon hoppas att det ska vara bekvämt "att komma ur vägen så att nästa generation kan ta platsen som jag sitter i."

När det gäller hennes döttrar sa hon: "Jag har alltid velat att de skulle börja öva kraften i deras röster väldigt tidigt."

"Se, om du sitter runt middagsbordet, jag och Barack, kan vi inte få ett ord i kant, och vi gillar det så", tillade hon. "Vi vill höra deras tankar och deras åsikter, och det är där det börjar."

I en intervju med InStyle förra året sa den förre presidenten att hans fru och döttrar "alla har flera dåliga egenskaper".

"Jag tror att människor känner Michelle tillräckligt bra för att veta hur fantastisk hon kan vara som talare," sa han. "De är förmodligen mindre medvetna om hur det är att träna med Michelle när hon verkligen är i sitt spår. Och ibland inkluderar det hennes boxning. Du vill inte komma i vägen när hon arbetar med en väska - inklusive några sparkar. Det finns kraft där. "

Om sina döttrar tillade Obama: "Sasha är, som Malia beskriver det, helt säker på sin egen uppfattning på världen och är inte korkad eller skrämd - och har aldrig varit - av någons titlar, någons referenser. Om hon tycker att något är fel eller rätt, säger hon det. "

"Och Malia, hon är bara livlig", fortsatte han. "Hon är någon som tycker om människor, gillar livet och gillar samtal. Hon har aldrig tråkigt, vilket är en dålig kvalitet som kan ta dig till platser. "

RELATERAT: Michelle Obama släppte sin memoar igen med ett ljuvligt meddelande till unga läsare

Michelle Obama är släppa en ny upplaga av hennes memoarer Passande riktad till unga läsare.

Tidigare i veckan delade hon ett speciellt budskap tillsammans med utgivningen och sa till läsarna: "Du kommer att göra misstag som lär dig olika lektioner. Allt detta kommer. Och allt detta kommer att fortsätta att hända för dig under hela ditt liv. Det händer mig än idag. Och jag hoppas att jag om 10 eller 20 år fortfarande lär mig och växer och gör misstag som lär mig något djupare om mig själv. "