Som Hilaria Baldwin och hennes 2-åriga dotter Carmen njöt av lite kvalitetstid tillsammans i torsdags, den lilla blondinen – som förvandlats till en prinsessa för tillfället - var alla leenden i en gul klänning med en prinsesskrona på henne huvud.

På ett värdefullt foto som Baldwin delade på Instagram, kan Carmen se kunglig ut i sin mammas famn när hon håller en stjärnformad strassstav. "Diskuterar viktiga prinsessaffärer," sa Baldwin till bilden. "Stötta min lilla kvinna genom att låta henne uttrycka sig hur hon vill. Allt handlar om kärlek, respekt och acceptans. Vilka är kvinnorna som #lutar ihop med dig? #366DaysOfLivingClearly #HilariaLCM."

På tal om uttrycksformer, Hilaria, hennes man, Alec Baldwin, och deras två barn – Carmen och Rafael, 1, hade ett familjeyogapass i sitt vardagsrum Onsdag för att hedra Internationella Yogadagen (som Hilaria inte kunde låta bli att dela på sin Instagram sida). I snappet sitter den 32-åriga yogainstruktören i en meditativ pose i en vit klänning, medan Rafael tar en pose i en body och Carmen slår ett huvudstående och sparkar upp ett av hennes ben nära dem.

RELATERAT: Gravid Hilaria Baldwin bär skyhöga stiletter under Red Carpet Date Night

Alec ger sig till och med in i händelsernas centrum, gör en pose à la sin dotter Carmen, gör en huvudställning med ett av benen i luften i loafers, byxor och en T-shirt. "Att hålla sig namaste mitt i min familjecirkus #InternationalYogaDay #366DaysOfLivingClearly #HilariaLCM", skrev Hilaria bilden.

Efter sin dag med familjekul fortsatte Hilaria att visa upp sin casual-chic mammastil – och sin babybula – när hon begav sig ut i New York City på onsdagen i en flytande, vit babydoll-klänning (överst). För att toppa utseendet bar hon en vit handväska när hon promenerade nerför gatan i sina bruna stilettklackar och skyddade ögonen med ett par eleganta solskor.

Oavsett om Hilaria gör en yogaställning med sin familj eller går ut för en solig dag på stan, fortsätter hon att imponera med sin mammastil som är ledig.