"Jag hoppas och tror verkligen att allt jag gör gör henne stolt", sa han. "Under de 12 korta år jag hade turen att ha med henne såg och kände jag energin och lyftet hon fick av att hjälpa andra, oavsett bakgrund, sjukdom eller status. Hennes liv och deras var bättre för det, hur kort deras eller hennes var."
Prinsessan Di var också i tankarna tidigare i veckan under en intervju med Dagens Hoda Kotb, säger hans mammas närvaron var "konstant". "Det har varit de senaste två åren. Mer än någonsin tidigare", sa han innan han senare tillade att han tror att hans mamma hjälpte hans äldre bror prins William och nu är det Harrys tur.
"Hon har fixat honom och nu hjälper hon mig att installera. Det är så det känns. Han har sina barn, jag har mina barn. Omständigheterna är uppenbarligen annorlunda. Jag känner hennes närvaro i nästan allt jag gör nu, men definitivt mer under de senaste två åren än någonsin tidigare utan att ifrågasätta. Hon vakar över oss."
Nu när han har två ungar hemma — Archie och Lilibet — Harry säger att han njuter av alla aspekter av faderskapet, även kaoset. "Jag älskar det och jag älskar varje del av det. Jag har alltid velat bli pappa och ha mina egna barn och nu har jag två små människor som jag är ansvarig för."
Archie har till och med ärvt vissa delar av sin fars "fräcka" personlighet. "Jag försöker alltid behålla det. Jag tror att fräckheten är något som håller dig vid liv."