I en sällsynt intervju med Vanity Fair, diskuterade drottningens dotter sitt liv som kunglig och hennes välgörenhetsarbete och sa till tidningen: "Det handlar inte bara om, kan jag få en bock i rutan för att göra det här? Nej, det handlar om att servera... Det kommer från ett exempel från båda mina föräldrars sätt att arbeta och där de såg sin roll vara."

Prinsessan Anne sa också att hon var orolig för att de yngre kungligheterna skulle vara för bråttom med att ändra kungafamiljens inställning till filantropi, även om hon sa att det är förståeligt att de inte nödvändigtvis skulle se till äldre generationer som en mall.

Hon beskrev sig själv som "den tråkiga gamla snubben längst bak", sa hon till tidningen, "jag tror inte den här yngre generationen förstår förmodligen vad jag gjorde tidigare och det är ofta sant, det är det inte Det? Du behöver inte nödvändigtvis titta på den föregående generationen och säga, 'Åh, gjorde du det?' Eller "åkte du dit?" Nuförtiden är de det mycket mer letar efter, 'Åh, låt oss göra det på ett nytt sätt.' Och jag är redan på scenen, 'Snälla, uppfinn inte det där hjul. Vi har varit där, gjort det. Vissa av dessa saker fungerar inte. Du kan behöva gå tillbaka till grunderna.'"

På andra ställen i intervjun diskuterade prinsessan Anne också sitt beslut att bryta traditionen genom att inte ge sina barn, Peter och Zara Tindall, HRH-titlar när de föddes. (Prins Harry och Meghan Markle valde också att inte ge barnet Archie en titel. och gav upp sina egna HRH-titlar tidigare i år.)

"Jag tror att det förmodligen var lättare för dem, och jag tror att de flesta skulle hävda att det finns nackdelar med att ha titlar", säger hon. "Så jag tror att det förmodligen var det rätta att göra."

Prinsessan Anne, som fyller 70 i år, fann nyligen en ökning av popularitet på grund av skådespelerskan Erin Dohertys skildring av henne i Kronan, även om en källa berättade Vanity Fair hon tittar inte på programmet eftersom hon "inte har något intresse av att se hennes liv utspelas på skärmen."