Lin-Manuel Miranda är inte vad vi skulle kalla en "blyg" artist, och han visade det säkert på torsdagskvällen The Late Late Show.
Broadway -stjärnan gick med som värd James Corden för en "Crosswalk the Musical" -produktion av Hår, där de två bar peruker och 60 -talskläder medan de band ut låtar inför förvirrade bilförare.
Hela föreställningen var ett mästerverk i sig, men det var deras återgivning av "Let the Sunshine In" som verkligen fick folk att uppmärksamma.
VIDEO: Ed Sheeran delar en episk Justin Bieber -berättelse med James Corden
Miranda och Corden tog av sig helt nakna för föreställningen. Miranda hoppade till och med ovanpå en bil medan hon var naken vid ett tillfälle och gav helt nytt liv åt frasen "på nära håll och personlig".
Upphovsman: Terence Patrick/CBS
Förarnas reaktioner varierade från roade till förfärade, men paret verkade inte störda av chockade uttryck.
- Jag har aldrig känt mig så fri, sa Miranda. "Jag menar, efter att ha presterat här framför alla dessa bilar, vet jag inte hur du går tillbaka till Broadway. Allt annat är tråkigt. "
RELATERAT: Lin-Manuel Miranda kommer att skriva nya låtar för Den lilla sjöjungfrun
Det var onödigt att säga att det var prestationen för livet.