Fostersystrarna öppnar upp om sin komplicerade familjedynamik.

Under en intervju med Oliver och Kate Hudson på det senaste avsnittet av deras Syskon Revelrypodcast, Sara och Erin Foster reflekterade över sin uppväxt efter pappa David Foster och mamma Rebecca Dyer skilde sig 1986.

David, en extremt framgångsrik musikproducent, fortsatte att gifta sig med skådespelerskan Linda Thompson, mamma till Brandon och Brody Jenner med sitt ex Caitlyn Jenner.

"Vår pappa uppfostrade andra barn", sa Sara, 38, och förklarade att hon och Erin, 37, växte upp med sin mamma. "Han uppfostrade inte oss. Han uppfostrade Brandon och Brody."

"Jag hanterade, liksom, hela min egen känslomässiga turbulens, som var att se min far uppfostra andra barn," sa hon. "Det var det som höll mig vaken på natten."

40989940d19e7d1b7a8d414f956cd276.jpg

Förklarade Erin, "Vi bodde aldrig hos vår pappa efter att våra föräldrar gjorde slut. Så från 3 och 5 års ålder bodde vi hos vår mamma, och vår pappa bodde i det här huset på 20 miljoner dollar med Brandon och Brody. Den hade vagnen, den hade poolen.”

"De hade typ fyra bilar," sa Sara in.

"De hade ett väldigt annorlunda liv," erkände Erin. "Men ute i världen skulle folk vara som," Ni är bortskämda brats och ni har allt och ni är rika barn." Och vi skulle vara som," Jag menar, ja, men vi lever inte där. Vi har inte portkoden. Vi har inget rum där. Vi är inte riktigt en del av den världen."

”Hör här, vi växte upp med ett skyddsnät. Vår pappa sa alltid till oss: 'Du kommer aldrig att bli hemlös och du kommer aldrig att bli hungrig', sa Sara. "Men vi hade ingen fond... vi var tvungna att ha ett jobb."

RELATERAT: Erin Foster vill att Katharine McPhee ska vara hennes bröllopssångerska

På frågan om de hade "förbittring" vid den tiden, instämde båda: "Åh, djupt. Åh, såklart."

"Min var mindre förbittring mot dem, det var mer som att vi är missförstådda ute i världen, eftersom vi har den här falska, bortskämda livsstilen, men vi får inte ens vara en del av den, säger Erin. "Så vi får all motreaktion för det, men vi får faktiskt inte fördelarna. Och jag tror att när du är 15, har du inte mognaden att förstå att de med en bortskämd livsstil inte kommer att tjäna dem väl. Du är precis som, 'Varför har de alla dessa saker som jag inte har och det är min pappa som ger dem det?'"

71665afb15f06c573270b8c3c1dff83e.jpg

Situationen påverkade Erin och Saras förhållande vid den tiden, sa systrarna.

"Sara var elak mot mig berodde på att hon gick till sitt eget...", sa Erin. "Och hon hade inte plats eller plats för att vara storasyster."

"Det är ett bra sätt att uttrycka det - det fanns inget utrymme eller utrymme," erkände Sara. "Jag hade så mycket av min egen inre oro med vår egen familjedynamik. Men du ser tillbaka och du tänker: 'Herregud, vi är varandras allierade.'

"Och en sak som vår pappa alltid sa var det viktigaste för honom var att vi skulle odla en djup, meningsfull kontakt med varandra som syskon", tillade hon. "Han skulle säga, 'Det är allt du har i livet'."

Erin, vem förlovade sig med affärsmannen Simon Tikhman i augusti sa att skillnaderna i hennes och hennes fästmans uppväxt tidigt var uppenbara.

VIDEO: Sara och Erin Foster reflekterar över sin uppväxt

”Jag är nu förlovad med någon vars föräldrar har varit gifta i 40 år. Han kommer från en rysk, judisk kultur som är en tjock gemenskap av familjeorienterade människor”, sa hon. "Mycket tidigt i vårt förhållande insåg jag denna avbrott i vår uppväxt, eftersom han var som, 'Erin, regel nummer ett i livet är att du alltid hedrar dina föräldrar'."

RELATERAT: Katharine McPhee och David Foster har några ord på fyra bokstäver för kritiker av deras åldersskillnad

"Och jag tänkte: "Ära dina föräldrar?!" utbrast hon. "Jag var tvungen att helt göra uppror mot mina föräldrar för att överleva. … För att överleva var jag i princip tvungen att berätta för dem vad jag ska göra, annars hade jag varit fast i Malibu.” (Hon lämnade Los Angeles i ett år för att gå på gymnasiet i Schweiz.)

David och Thompson, 69, hamnade Skilja sig under 2005. Han fortsatte att gifta sig Yolanda Hadid, 55, 2011; de två delades 2015 och skilsmässan avslutades två år senare.

David, 70, är ​​nu gift med Katharine McPhee, 35. De gifte sig i juni.

Denna artikel publicerades ursprungligen på människor. För fler berättelser som denna, besök people.com.