Igår kväll De kungliga, Englands elit bytte sina balklänningar mot bikinis. Hämtar strax efter förra veckans dramafyllda maskerad i palatset åkte våra favoritbritter till Monaco för lite välbehövlig R&R. Och medan helgen utomlands gav oss en glimt av kungligheterna utanför deras normala livsmiljö, höll de sig inte tillbaka när det gällde att fylla sina resväskor med outfits som fortfarande var mycket glam.

"Eftersom de är i södra Frankrike har vi använt mycket pastellfärger och avslappnade tyger", säger E! seriens kostymdesigner, Rachel Walsh, berättar InStyle. "Det är väldigt färgglatt, men det är mycket ljusare än vad vi vanligtvis ser dem i."

041715-the-royals-recap-embed2.jpg

Kredit: Courtesy E!

Medan de flesta karaktärerna omfamnade ett mjukare utseende, avvek prinsessan Eleanor (Alexandra Park) inte alltför långt från sina vanliga uppträdanden när hon återförenades med en gammal låga. "Eleanor är fortfarande trogen vad hon har på sig, och hon är fortfarande i svart", säger Walsh. "Men nu är hon i små heta byxor!"

041715-the-royals-recap-embed1.jpg

Kredit: Courtesy E!

När Eleanor och hennes bror, Liam (William Moseley), var ute och lekte i pooler och kasinon, kom deras mamma, drottning Helena (Elizabeth Hurley), väckte lite eget drama. Men även om hon förförde sin dotters tidigare fling kan ha hållit Hurleys karaktär upptagen i palatset, men skådespelerskan spelade fortfarande en stor roll i avsnittets semesterscener. "Elizabeth har en fantastisk linje av badkläder, och vi använde många av hennes plagg", säger Walsh. "Hon var så generös - hon gav mig bokstavligen hela sin samling att använda."

RELATERAD: De kungliga Stjärnan William Moseley diskar om hur det är att spela en prins

041715-the-royals-recap-embed5.jpg

Kredit: Courtesy E!

Så exakt vilka utseenden designades av Hurley? "Kaftanerna med pärlstav och den stora majoriteten av badkläderna i avsnittet är alla hennes", säger Walsh om linjen, som finns tillgänglig på elizabethhurley.com. "Den har ett så sammanhängande utseende när det gäller tygerna och paletten."

Bakgrunden av en ultramodern helvit villa fullbordade avsnittets övergripande utseende. "Jag ville att det skulle vara riktigt rent", säger Walsh. ”Palatset är väldigt brittiskt och fullt av antiken, medan detta var väldigt förenklat och samtida. Det är en riktigt fin kontrast till vad vi har sett tidigare."

041715-the-royals-recap-embed3.jpg

Kredit: Courtesy E!

Lyssna för att titta De kungliga på söndagar kl 22.00. ET på E!

RELATERAT: Har Elizabeth Hurley Channel Queen Elizabeth för sin roll i De kungliga?