Det kungliga och FLOTUS inledde ceremonin för att hedra de skadade, skadade eller sjuka militärer som evenemanget grundades för 2014.
Prins Harry tilltalade mängden fans och konkurrenter och inledde förfarandet på Walt Disney Worlds ESPN Wide World of Sports Complex, Florida, säger: "Jag lärde mig om vikten av lagarbete och kamratskap som bara militärtjänst kan lära dig," han sa. "Jag gick med i armén för att jag länge bara ville vara en av killarna."
Han såg också till att ge kredit till servicepersonal som lider av icke-fysiska hälsoproblem, och betonade: "Låt oss heja på kvinna som kämpade sig igenom posttraumatisk stress och låt oss fira soldaten som var modig nog att få hjälp för sin depression... De var inte för tuffa för att erkänna att de kämpade med mental hälsa."
Därefter anslöt sig Obama till honom, och såg snygg ut i en skräddarsydd svart ärmlös jacka bältad över matchande cigarettbyxor. Hon tackade honom för hans arbete med evenemanget: "Han är verkligen vår Prince Charming, eller hur? Han borde vara stolt över sig själv för sitt arbete."
Paret tog sedan plats på första raden och gick med stjärnor som Morgan Freeman, när lagkaptener och tävlande dök upp på scenen och spelens flagga fördes in på stadion av militärer och kvinnor.
Prinsens Invictus Games kommer att innehålla 10 evenemang, inklusive rullstolsbasket och inomhusrodd, med 500 tävlande från 14 länder.
Michelle Obama hjälper prins Harry, aka "Prince Charming", att sparka igång Invictus-spelen