Kate Middleton såg helt enkelt fantastisk ut i sin chica blå klänning när kungafamiljen steg av planet. Det eleganta numret kom ner precis förbi hennes knän och hade tre fjärdedels ärmar. Hertiginnan parade ihop den sofistikerade looken med en matchande höstinspirerad hatt som bärs på sidan av huvudet, en bladsilverbrosch och ett par nakna kilar – med en outfit satte Middleton precis tonen för höstens mode.

Middleton bar 16 månader gamla prinsessan Charlotte ner för trappan – det är den lilla kunglighetens första utlandsresa, men hon såg ganska nöjd ut i sin mammas famn. Den unga prinsessan bar en söt ljusblå blommig klänning med skor som matchade hennes mammas outfit. Hennes axellånga hår drogs bort från ansiktet med en rosett när hon vinkade till folkmassorna.

De kungliga damerna kan ha stulit rampljuset med sina chica modeval, men prins William och 3-årige George såg också perfekt ut – hur ser de alla så sammansatta ut efter en över Atlanten flyg? Hertigen bar en vass kostym med en röd- och blårandig slips, och hans son matchade mamma med en blå tröja, svarta shorts och svarta knästrumpor.

Den unge prinsen verkar exalterad inför turnén i Kanada - på Instagram delade kungafamiljen den sötaste videon av George som vinkade till Kanadas premiärminister. Han stal verkligen showen!

Familjen kommer att turnera i Kanada i en vecka, och vi kunde inte vara mer exalterade över att se fler stiluttalanden från Kate Middleton och bedårande vågor från hennes barn.