Prins Harry och Meghan Markle diskuterar utmaningarna med att arbeta som familj tillsammans med prins William och Kate Middleton

Även om kungafamiljen (eller åtminstone de fantastiska fyra) gör att arbeta tillsammans verkar ganska sömlöst, de är de första som erkänner att samarbetet kring deras kampanj för mental hälsa har sin utmaningar.

Prins Harry, blivande brud Meghan Markle, prins William och hertiginnan Kate Middleton gjorde sitt första officiella kungliga framträdandet tillsammans på onsdag morgon under Royal Foundation Forum i London.

Kate stolt stolt över sin baby bump i en periwinkle knä-längd Seraphine mammaklänning med en empire midja, medan Markle valde en trendig marin Jason Wu wrap klänning. Prins Harry bar en skiffergrå kostym med öppen krage, medan hans storebror valde en djup marin kostym och tröja kombination.

Mitt i deras konversation om psykisk hälsa och deras mål för deras Heads Together -kampanj kom det självklara ämnet familjedynamik fram.

På frågan om de har meningsskiljaktigheter släppte prins William ett hjärtligt skratt, "Åh, ja ..." sa han och drev skratt från publiken (och Meghan Markle).

”Hälsosamma meningsskiljaktigheter”, sa Harry till. ”Jag tycker att det är riktigt bra att vi har fyra personligheter och vi har alla samma passion för att vilja göra skillnad - men olika åsikter. Och jag tycker att de åsikterna fungerar riktigt, riktigt bra. ”

”Att arbeta som familj har sina utmaningar”, fortsatte han, ”såklart har det. Det faktum att alla skrattade betyder att alla vet exakt hur det är. Vi sitter ihop resten av livet, så... ”

RELATERADE: Spice Girls kan uppträda vid prins Harry och Meghan Markles bröllop

"Sammanhållning när den är som bäst", skämtade Markle. ”Tack och lov är det så olika personligheter och att alla är mycket kommunikativa, för det är så man verkligen kan se större förändringar. Om alla tänkte på samma sätt, hur ska du trycka på kuvertet? Hur kommer du att bryta igenom i ett annat tänkesätt? Ändra tankesätt och allt som är en del av denna kommunikation som vi har hela tiden. Så jag tror att det är därför de har haft så stor framgång med Heads Together och vad vi än kommer att jobba på. ”

Markle berörde också kvinnors rättigheter under diskussionen och tog upp Time's Up och #MeToo -rörelserna. "Jag hör många människor som talar om flickors egenmakt och kvinnors bemyndigande - du kommer att höra folk säga att de hjälper kvinnor att hitta sina röster," sa hon. "Jag håller i grunden inte med om att eftersom kvinnor inte behöver hitta sina röster, måste de ha befogenhet att använda den och människor måste uppmanas att lyssna."

"Just nu med så många kampanjer som Me Too och Time's Up finns det ingen bättre tid att fortsätta lysa kvinnor som känner sig bemyndigade och människor som stöder dem", fortsatte hon.

Markles omnämnande av rörelserna är intressant med tanke på det senaste motreaktion Middleton mötte när hon anlände till BAFTA Awards i en djup grön klänning - som med Golden Globes, var svartklädd till prisutställningen en solidarisk show med Time's Up -rörelsen.

Kungligheter avskräcks i allmänhet från att ta parti i politiska frågor. Ändå blev många upprörda över Kates beslut.